自升式平台升降系统工作原理
若电动机输出的转速不同，齿轮的升降速度也会不同，从而导致齿轮的载荷不均衡而损坏齿轮。本文首先对多电动机同步控制方案进行分析，基于Matlab对两种同步控制方案进行仿真研究和对比分析。在此基础上，选择基于同步补偿的耦合控制方式作为自升式海洋平台升降系统多电动机同步控制方案，基于PLC实现了对多电动机的同步控制。
自升式平台升降系统工作原理自升式海洋钻井平台由平台主体、桩腿和齿轮齿条升降系统三部分组成。平台的每根桩腿上有3根齿条，每根齿条上有6个齿轮，分为3对啮合在齿条的两侧，即每根桩腿上有18个小齿轮，3个桩腿共由54个小齿轮的同步动作带动平台工作。小齿轮由三相异步电动机通过对应的行星减速箱来带动，一台电动机带动一对齿轮，两个齿轮的动作过程完全一致，小齿轮通过与桩腿上的齿条啮合来完成平台的升降作业。
正常工况下，若3对齿轮的载荷平衡，在升降过程中齿轮能以相同的载荷量平稳地进行升降。但在平台实际升降过程中，由于电动机组的转速不同步，或者平台倾斜等各种因素，就会导致齿轮的载荷不均衡。一般分为两种情况：电动机速度过快引起的载荷过大；电动机速度减慢导致的载荷过小。
